Raspberry Pi 教程：在 Docker 上使用 Go 点亮 LED
本文将介绍如何使用 Raspberry Pi 运行 Docker 来运行 Go 语言的旅程，并让编写第一个真实世界的应用程序，这些只需要一个下午的时间，一个客户端连接我的显示服务器。 跟着我一步一步走：
不要 Blinkt
Blinkt！是一个 Raspberry Pi 的小插件。
它与 Raspberry Pi 的 40 针的接头兼容。
它的外形小巧，在 GPIO 接头之上，提供了八个可单独寻址的 RGB LED。
最酷的是：这些 LED 不会干扰 Pi 声音输出。
制造商 @Pimoroni 在 GitHub上 提供了一个 Python库 的搭建细节。
不要 Go!
Go 是由 Google 创建的流行编程语言。这是一个编译型的，静态类型的语言，其目标的易用性和易采用。Go 程序可以在 Raspberry Pi 上编译和运行，以下是其特点：
- 自包含可执行文件
- 编译，运行速度更快
- 微小的静态二进制文件，如... 1.5MB的大小
Blinkt！的库已经被 @AlexEllisUK 移植到了 Go，所以你可以直接在项目中使用它们！
试试和学习 Go 有多简单？
我知道一些编程语言，但是我从来没有尝试过。那么，我们带着我们的树莓派开始吧！
由于我不想用一堆文件和依赖项填充我的基础映像，所以我使用 Docker 安全地在独立的容器中尝试和测试。
curl -sSL get.docker.com | sh
usermod -aG docker pi设置
我 Clone 了这个示例：
git clone https://github.com/alexellis/blinkt_go_examples.git“process” 文件夹下有一个示例 Dockerfile，我用它作为起点，并构建了 Docker 镜像。
cd progress
docker build -t actuino/blinkt-go-dev-armhf:1 .注1：我使用 -t 参数标记镜像，所以稍后我可以用 docker push 命令来提交它。现在，你可以直接获取这个图像，而不需要构建它：docker pull actuino / blinkt-go-dev-armhf：1，不需要 git clone 命令，也不需要 docker build！
注2：我测试了Blinkt！在 Pi Zero 中。它是一个漂亮的玩具，但不是最好的 CPU 处理能力。由于构建花费了太多时间，我只需构建并从 4核的 Orange Pi Zero（大约需要10分钟）中将镜像提交，然后从 Pi Zero 中拉下来镜像。
上图是 Orange Pi Zero 和带有 Blinkt 的 Raspberry Pi Zero！
首先测试
docker run -it --privileged actuino/blinkt-go-dev-armhf:1它的第一次尝试是：在 Blinkt 上点起一盏红灯。
现在，我能做更多吗？
让我们尝试修改 app.go 代码，这是几分钟后我做的：
- 改变颜色
- 给移动的点添加一条线（trail）
- “bounces” 时更改颜色
只是，我是从容器本身编辑 app.go 代码。
为此，我必须运行一个 shell 而不是默认的 process 应用程序。 这很容易：
docker run -it --privileged actuino/blinkt-go-dev-armhf:1 /bin/bash
apt-get install nano
nano app.go最后代码如下所示：
package main
import . "github.com/alexellis/blinkt_go"
func main() {
brightness := 0.5
blinkt := NewBlinkt(brightness)
blinkt.SetClearOnExit(true)
blinkt.Setup()
Delay(100)
r := 0
g := 150
b := 0
for {
for pixel := 0; pixel < 8; pixel++ {
blinkt.Clear()
blinkt.SetPixel(pixel, r, g, b)
if pixel > 0 {
blinkt.SetPixel(pixel-1, 0,25,0)
}
if pixel > 1 {
blinkt.SetPixel(pixel-2, 0,10,0)
}
if pixel == 0 || pixel == 7 { blinkt.SetPixel(pixel, 100,50,0) }
blinkt.Show()
Delay(100)
}
for pixel := 6; pixel > 0; pixel-- {
blinkt.Clear()
blinkt.SetPixel(pixel, r, g, b)
if pixel < 7 {
blinkt.SetPixel(pixel+1, 0,25,0)
}
if pixel < 6 {
blinkt.SetPixel(pixel+2,0,25,0)
}
if pixel == 0 || pixel == 7 { blinkt.SetPixel(pixel, 100,50,0) }
blinkt.Show()
Delay(100)
}
}
blinkt.Clear()
blinkt.Show()
}（我知道它不漂亮，高效也不破土，我只是修改了几行，并添加了一些条件来测试）
它工作吗？ 是！！！
让我们继续，我们可以吗？
我学了Go吗？ 不太确定。 只是第一次接触，这很好。
但是我还有一个想法。还记得我们做的 Minecraft 实验，还有我们的 “Unicorn” 显示器，有客户端和服务器？
> 如何从一个虚拟的 Minecraft 世界内更新一个物理的 LED 显示屏
Unicorn Connected Display 使用 8x8 或 4x8 LED 阵列。为什么不把它扩展到 Blinkt 的 1x8 呢？
我感到非常乐观。 事实上，我所需要的只是一个 WebSocket 客户端，一些复制粘贴的代码，也许是一个堆栈溢出标签，一切都会好起来的。 真？ 这么简单吗？
在 Go 中寻找一个 Socket.Io 客户端
我们的 Unicorn 服务器（Node.js）依赖于 Socket.io WebSocket 库。 Google 搜索显示了几个有趣的库。我用显示服务器测试了两个很好的库。
注意：Unicorn 服务器也有一个树莓派的 Docker 镜像，docker run -d -p 80:80 actuino/unicorn-server-armhf:1，所以很容易运行和测试 Pi（e）。
在 Go 项目中导入新库时，不需要自行获取代码：只需在代码中添加库的名称，然后运行 go get -v -d 并获取代码本身。
然后只需要简单的执行 go build（可能需要几分钟），你最终得到一个从你的文件夹命名的可执行文件，你可以运行或发货（ship）。
看看我的第一个Go程序！
一旦我得到了一个有效的客户端原型 - 感谢这些例子 - 这只是一个混搭显示和客户端代码的问题。
好消息！我设计的 Unicorn Protocol 使用简单的 Json 数据有效载荷，Json 对于 Go 很容易解析，真好！
是的，我不得不使用堆栈溢出，并做了一些复制/粘贴。
最后的代码在 Github 上可用：Star和克隆代码，然后自己尝试一下，这里是一步一步的自述文件。
最后的结果
花了一个下午的时间来安装，测试和玩 Go 以及 Raspberry Pi，并开始第一个（非平凡的）程序的工作。
任务完成没有摩擦，我会再次玩 Go。
我们现在有一个连接到显示服务器的轻量级连接 RGB 显示器，并可以从任何来源实时更新：它接受 WebSocket 或 HTTP Post，几乎任何东西都可以试驾显示器，包括移动应用程序、网页、IOT 传感器...
以下是我们想到的一些实际应用：
- 开放空间的忙/可用信号
- 一个连接在你的屏幕顶部的番茄钟
- 一些网站出现故障时的警报信号
- 当 Pi Zero W 在您最喜爱的经销商再次出货时，闪烁的灯光！
- CPU 负载/磁盘空间指示器
- 早上用一种温和的渐进光使你醒来的心情灯（在最高水平，LED 真的很亮）
更多，请继续关注并告诉我们您的想法！
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